人形机器人关节新方案：准直驱摆线关节模组技术能否打破性能天花板？
2025-06-17
资本或许让人形机器人存在泡沫，但技术并不存在泡沫，尤其越往产业链下游走，越是真刀真枪、没有水分的硬核较量。核心零部件的进化速度，直接决定了人形机器人的进化速度。
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根据单边磁拉力的形成原因可以得知，电机轴的挠曲是产生气隙不均匀，进而产生单边磁拉力的主要原因。那么对于容易发生挠曲的电机单边磁拉力不可忽略，如：大自重转子，细长转子等。对于短粗型的电机，或转子自重很小型电机，轴挠曲而带来的单边磁拉力几乎可以忽略不计。
面对面排列：也称为X排列（配对好的澳门新葡电子游戏网后缀通常含有DF标识），这种布置可以容忍一定的不对中误差，但不能像背靠背排列那样有效地支持力矩载荷。如果澳门新葡电子游戏网位置之间无法避免不对中，建议采用面对面澳门新葡电子游戏网布置。
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